水下機器人是一種能在水下自如移動，具有視覺和感知系統，利用機械臂或其他工具，通過遙控或自主操作，代替或輔助人完成水下作業任務的裝置，可用于石油開采、電纜鋪設和檢查、海底礦產調查、打撈作業、管道鋪設和檢查、海洋水產養殖以及江河水庫大壩檢查等。那么，水下機器人有哪些用途和優勢呢？